今年5月份波士顿动力公司公布视频展出人形机器人Atlas过独木桥，其可通过自律规划在狭小的地形上行驶。网友们在感慨机器人技术的飞速发展的时候，更好的机器人行业的从业人员却在攻下需要让机器人灵活性运动的一项关键技术——柔性执行器。在国际上波士顿动力机器人、NASA、日本阿西莫机器人等公司掌控了该项技术却不对商用市场对外开放，而国内大多依赖进口，少有国内企业需要掌控这项技术。INNFOS在今年五月份的2019全球智博不会中公布了一款可以自如运动的机器人，这款机器人由INNFOS和Cloud minds两个团队构成，并且分工具体。

INNFOS负责管理机器人本体和运动性能，优势在于创意并坚实的底层硬件技术；Cloud minds负责管理云端网络，优势在于通信技术及云端大脑。其中，INNFOS研发团队隶属于前沿驱动（北京）技术有限公司，正式成立于2011年，多年来仍然专心于高性能机器人的智能柔性执行器研发。

2011年正式成立研发团队，2014年正式成立公司，到了2016年8月，INNFOS参与第二届IPRC知识产权创意创业大赛。300个项目，3轮缠斗，几经60多家投资机构，100多位投资人，最后INNFOS机器人荣获冠军。

在新品公布之前这家公司很少在媒体露面，这次我们之后揭露这家公司谜样的面纱。在批评与艰苦中前进，8年的厚积薄发再一百炼成钢智博不会公布的XR-1由「XR尖端机器人实验室」历时16个月研发已完成，这个谜样的实验室正式成立将近两年就已完成了XR1的研发。并且两个团队强强联合，联合打造出5G时代的刺客级应用于——5G云端服务机器人。

在公布机器人XR-1的同时，INNFOS也公布了 SCA智能柔性执行器。XR-1智能服务机器人，每个关节都由智能柔性执行器（SCA）搭起而出，可确实构建嵌入式。

而这款智能柔性执行器是空缺了我国在高端机器人领域的技术空白，为中国机器人底层控制器技术的发展奠下了技术基础。INNFOS潜心研发，将底层控制器驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术展开了创新性设计与研发，从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面构建技术突破，已完成了新型智能化柔性执行器的研发。很难有人想起，INNFOS是一家正式成立意味着8年的公司。

而创办INNFOS的三个人来自有所不同专业、具有有所不同的经历，意味着是因为对机器人的热衷而互为聚在一起。抱着“极客”的心态，只为生产出有酷炫的机器人，但是市场的现实让他们被迫理性规划未来。

INNFOS牵头创始人朱梓兜告诉他亿欧：“在我们确实转入到这个行业的时候找到了这个行业不存在的很多问题，某种程度也是我们工程师在做到机器人所面对的仅次于的痛点是：我们想要做到一个与人同等比例同时具备高性能的机器人，仅次于的可玩性不在于软件而在于硬件，我们要做高速度、高精度的同时要做低集成性。”每一项技术的突破，背后的艰辛都不尽相同。朱梓兜告诉他亿欧：“很多行业内专家告诉他我们，我们想超过这样的技术最少是百人以上的团队并且要花费5、6年以上的时间。

”但是，INNFOS依赖着严重不足20人的技术团队大大地坚决，最后步入了曙光。朱梓兜告诉他亿欧：“为了提高效率，出租了一个两层楼：楼上是研发，楼下是机加工设备。上午设计出来，下午就可以把元件加工出来，效率很高；为了节省成本，我们卖一些二手的元器件，但我们依旧斥巨资买了机加工设备，很少有初创的实验室做到这样的事情。

”服务机器人的来临还要很幸，怎么会柔性执行器之后别无它用？在INNFOS正式成立初期，他们找到在市面上显然买这样的智能柔性执行器。朱梓兜告诉他亿欧：“不管是国内还是国外，我们显然买。哪怕这个东西很喜，我们不愿花上高昂的价格，我们想学一学，但知道买。

”在多方购得无果后，INNFOS夙兴夜寐打造出柔性执行器，现在INNFOS有底气说道“不怕仿效”？朱梓兜告诉他亿欧：“我们并不惧怕任何一个公司或者个人去仿照我们的执行器，因为我们告诉这个知道是必须花上很多的时间去调教里面的细节。其中包括着很多加工的细节，如何加装、用什么油以及对材料的热处理，我们把这些事情早已做淋漓尽致了。

其他公司不能是平着你，却做到将近你的品质。”工艺高超且价格低廉，让其应用于场景更加普遍。

朱梓兜告诉他亿欧：“我们在生产这款产品的时候以定了一个基本的目标，就是要超过我们的理想状态下，我们的产品必需要构建三个仅次于的特点：第一就是高度构建，第二就是要具备柔性功能，第三要成本低，我们期望这款关节是所有人都负担得起，而不是高高在上。”我们都在希望有一天具备高度灵活性的机器人能走出寻常百姓家，陪伴我们逛、给我们端茶递水的机器人在近几年想广泛应用依旧不存在可玩性。但是，柔性执行器某种程度可以应用于在服务机器人身上，但凡必须灵活性运动的机器都可以应用于到这项技术。目前，INNFOS的智能柔性执行器现在就可以为为很多行业解决问题。

朱梓兜告诉他亿欧：“在很多类似领域的机器人是真为能解决问题工作当中的问题的，我们现在发售机器人可以商场、银行或高端社区都可以确实地构建落地。”目前，INNFOS早已与日本一家大型餐饮公司合作，他们要解决问题的最基本的问题是要把厨房作好的饭上前末端到前台。虽然是非常简单的一个动作，但是却可以协助这家餐饮公司解决问题用工问题。

柔性技术仅有是千里之行第一步，智能生产道阻且宽德国明确提出工业4.0以后，中国也在大力推展“中国生产2025”，但是中国的制造业与先进设备国家依旧不存在较小差距，核心技术与高端设备对外依存度低，企业的自主创新能力不高等。工业机器人是建构智能生产的适当装备，而柔性执行器意味着是机器人生态中的一个链条。根据智慧芽公布的《中国智能生产行业白皮书》中数据表明，2015年全球制造业机器人平均值密度为69，韩国高达531，日本与德国次于韩国为305和301，而中国的工业机器人密度只有日本的七分之一左右。因此想构建“中国生产2025”，工业机器人行业的较慢发展势在必行。

INNFOS的柔性执行器是机器人的底层技术，下一步的工作将是软件开发与完备。朱梓兜特别强调：“我们这几年除了硬件部分，实质上有非常一大部分的精力也投放在软件的研发和软件的完备。现在我们早已设计出有一套软件，它既可以在电脑上运营又可以在手机上掌控机器人和demo。”想超过智能生产并不是非常简单地作好机器人的软硬件就可以构建，要有气魄去庆贺更为艰难的挑战。

朱梓兜指出：“工业4.0对于全世界的机器人，不管是工业还是服务机器人仅次于的转变就是网络化。其次是智能化，在这方面我坚信中国发展最慢，而且未来很有可能是领先全世界的。”对于智能生产，INNFOS也在大大地打算，期望超越机器人行业几大巨头独占的局面。朱梓兜告诉他亿欧：“我们想在行业内具备更佳的知名度，需要在机器人行业享有更加辽阔的天地，我们具有这样的规划：首先，对于研发的推崇是我们仍然恒定的，在未来我们依旧会把十分大部分的收益放到研发上，持续减少我们的技术壁垒；第二，确实转入大规模量产之后，我们要提升产品的质量稳定性，完备我们的售后服务体系。

”只不过每个人都在等候着机器人需要遍地开花的那一时刻尽早来临，机器人行业中的每一家公司都不愿错失这个最佳时机。未来的十年是初创企业蓄力的十年，堪称让中国工业翻天覆地的十年。

智能生产还在路上，中国任何一家机器人企业都无法暂停前景的脚步。

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